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高低溫濕熱試驗箱的模糊增量式控制器設計

返回列表 來源:未知 發(fā)布日期:2019-02-19 00:11【

高低溫濕熱試驗箱開箱圖片
高低溫濕熱試驗箱的結(jié)構(gòu)和溫濕度控制原理
1 溫度控制
高低溫試驗箱(上海一恒科學儀器有限公司)的溫度由Pt100傳感器通過模擬量輸入擴展模塊 EM231獲得,使用了三線制接法,減小了傳感器和供電電源的二 次 回 路 和 接 觸 電 阻,保證了測量精度 [3]。試驗箱升溫是利用加熱器通電產(chǎn)生 熱量, 并通過風扇促使空氣循環(huán), 使箱內(nèi)溫度上升; 需 降溫 時 , 電 磁 閥 打 開 , 冷 卻 水 進 入 冷 凝 器 使 箱 內(nèi)溫 度 下 降。 電 磁 閥 通 過 固 態(tài) 繼 電 器 進 行 開 關(guān) 控制 , 固 態(tài) 繼 電 器 通 過 控 制 器 的 PID 輸 出 的 歸 一化 (0~1) 輸 出 結(jié) 果 對 其 導 通 時 間 進 行 控 制, 據(jù)此實現(xiàn)對溫度的自動調(diào)節(jié)。
 
2 濕度控制
濕度通過濕球傳感器的干球與濕球 的溫差間接測得。 實驗箱內(nèi)的濕度上升是利用浸在加濕水箱中的加熱器通電加熱產(chǎn)生水蒸氣, 并通過循環(huán)空氣將水蒸汽導入試驗箱, 再通過箱體內(nèi)的噴淋加濕管送入箱體內(nèi)底部, 使?jié)穸壬仙?需減濕時電磁閥打開, 冷卻水進入冷卻水管將空氣中的水蒸汽凝結(jié)使箱內(nèi)濕度下降。 冷卻到露點溫度以下, 使大于飽和含濕量的水汽凝結(jié)析出, 達到降低濕度的目的。
 
3 結(jié)論
在分析高低溫濕熱試驗箱溫濕度控 制原理的基礎(chǔ)上, 針對傳統(tǒng) PID 控制法的控制效果依賴于所建 數(shù)學模型的 精確程度的 問題, 引 入 模 糊 PID控制法, 設計了高低溫濕熱試驗箱的模糊控制器,給出了將輸入量映射至模糊論域的線性映射, 分析了溫濕度調(diào)節(jié)過程中控制系數(shù)的調(diào)整需求, 并引入進化算法 (EA) 在控制過程中動態(tài)優(yōu)化控制系數(shù), 針對傳統(tǒng)進化算法進化速度更新公式中慣性權(quán)重選擇恒定值的不足, 采用自適應速度更新策 略, 每 個 種 群 根 據(jù) 公 式 來 更 新 自 己 的 速度, 改善了算法的局部搜索能力。 仿真實驗表明,本文模糊 PID 控制法對高低溫濕熱試驗箱溫濕度的控制性能 (體現(xiàn)在超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間) 都優(yōu)于傳統(tǒng)的 PID 控制。